电机扭矩计算公式：T=P/ω，其中T为电机扭矩，P为电机功率，ω为转速。
减速机扭矩计算公式：T2=T1Xi，其中T2为减速机输出扭矩，T1为减速机输入扭矩，i为减速机比率。
扭矩计算公式是：
扭矩=9550*功率 / 转数
电机扭矩=9550*0.75 / 1440 = 4.97N.m
减速机因为经过减速后，输出转数等于1440/15=96转/分钟
减速机扭矩=9550*0.75 / 96=74.6N.m
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lhmhz、力信传动机械 的计算都是正确的。
