可以采用以下几种方法：
1. 手搓法：将泡好的绿豆放入一个大碗中，用手轻轻揉搓，绿豆皮会逐渐脱落。这种方法比较耗时，但可以最大限度地保留绿豆的营养成分。
2. 搅拌法：将泡好的绿豆放入搅拌机中，加入适量的水，搅拌成绿豆泥。然后将绿豆泥倒入一个大碗中，用勺子或滤网过滤出绿豆皮。这种方法比较快捷，但会损失一部分绿豆的营养成分。
3. 焯水法：将泡好的绿豆放入开水中焯水 1-2 分钟，然后捞出放入冷水中浸泡 10-15 分钟。绿豆皮会在焯水的过程中变软，然后在冷水中浸泡时更容易脱落。这种方法比较快捷，但也会损失一部分绿豆的营养成分。
