V型发动机的连杆V型发动机左右气缸的连杆安装在同一个曲柄销上，安装形式不同，其结构也不同。
1)平行连杆
两个相同的连杆一前一后安装在同一个曲柄销上。连杆结构与上述直列发动机基本相同，只是大头宽度略小。平行连杆的优点是前后连杆通用，左右气缸活塞运动规律相同。缺点是两个气缸必须沿曲轴纵向错开一定距离，增加了曲轴和发动机的长度。
2)主连杆和辅助连杆
主连杆和副连杆构成主副连杆，副连杆通过销轴铰接在主连杆体或主连杆盖上。一排气缸装有主连杆，另一排气缸装有副连杆，主连杆的大端安装在曲轴的曲柄销上。副连杆不能互换，副连杆以附加弯矩作用在主连杆上。两组气缸中活塞的运动规律和上止点位置不同。主副连杆V型发动机不需要把它的两个气缸错开，所以不会增加发动机的长度。
