设立公司办事处必须向拟定公司办事处的工商管理部门办理营业执照并办理税务登记，设立公司办事处还可以通过设立分公司的形式，按照公司设立登记的程序办理。
法律依据：
《关于外商投资的公司审批登记管理法律适用若干问题的执行意见》二十五
公司登记机关不再办理外商投资的公司办事机构的登记。原已登记的办事机构，不再办理变更或者延期手续。期限届满以后，应当办理注销登记或根据需要申请设立分公司。外商投资的公司的分公司可以从事公司经营范围内的联络、咨询等业务。
以办事机构名义从事经营活动的，由公司登记机关依法查处。
公司设立办事处需要遵守相关法律法规并进行一系列的手续和程序，以下是具体步骤：
1. 制定设立办事处的计划和预算，并确定所需的人员规模、地理位置等具体要求。
2. 根据计划，选定办事处所在地及办公场所，并与房屋所有者或中介机构签订租赁合同。
3. 在当地市场监管部门或商务部门申请注册，注册时需要提供公司的工商营业执照、税务登记证、组织机构代码证等相关证件，并填写相关信息和申请表格。
4. 在当地公安机关申请“安全生产标准化”认证，需要提供公司的营业执照、组织机构代码证书、办公场所租赁合同等证明材料。
5. 在当地税务局和海关办理相关手续，包括税务登记、申请进出口权等。
6. 注册完毕后，需要在当地招聘员工，并进行相关培训，确保员工掌握所需技能。
7. 营业执照、税务登记证、组织机构代码证等证件到期时，需要及时办理延期手续。
以上是设立办事处需要遵循的大致步骤，实际操作过程中还需要具体参考当地的有关规定和流程。
