速度与激情每一部的主角有多个，其中最知名的包括范·迪塞尔饰演的多姆、保罗·沃克饰演的布莱恩、杰森·斯坦森饰演的肖和迈克尔·罗克饰演的汉克。
这些主角通常都会参与到影片中的刺激动作场面，描绘出一个以速度、汽车和激情为主导的故事情节。
而随着影片的发展，也会不断有新的主角出现，让观众们可以欣赏到更加精彩纷呈的故事情节。
主角有多个，其中比较重要的是 Dominic Toretto （多米尼克·托莱多）和 Brian O'Conner （布莱恩·奥康纳）
因为 Dominic Toretto 和 Brian O'Conner 分别是第一部和第二部电影的主要角色，随着电影系列的发展，他们的人物经历和情感成长也贯穿了整个系列，成为了速度与激情系列的核心人物之一
此外，后续电影中还涌现出不少给人留下深刻印象的角色，如汉（Han Lue）、莱蒂（Letty Ortiz）等，他们也为电影系列的发展做出了重要贡献
