周代的宫廷音乐具有严格的等级规范，西周的礼乐制度日趋完备。
在西周初期，周公在继承夏代和商代礼仪的基础上，制定了周代的礼乐制度。
周礼的内容比较广泛，除了有关政治和刑法的各种制度之外，还有有关祭祀，丧葬，军礼，婚庆等各种典礼仪式以及衣服，车马等礼仪的等级规定。
礼的作用一方面在于维系等级制度规范各级贵族的行为，另一方面也在加强对被统治阶级的控制。
西周的宫庭音乐大体可分为六代之乐、雅乐、颂乐、房中乐和四夷之乐等几种。
六代之乐是指历代传下来的六部大型乐舞。这些乐舞主要用于祭祀天地、山川、祖宗，特点是规模宏大而声调平淡、缓慢、给人以严肃静穆之感。
颂也是大典乐歌，用于天子祭祖、大射、视学以及两君相见等重要典礼中，内容大都是史诗性的，往往带有一些神话色彩；音调也以缓慢为特色，但比六代之乐可能要清越一些，唱时用瑟伴奏。
雅有大雅、小雅之分。大雅的内容与颂相似，所用场合亦大体相同；小雅比较接近于民歌或者根据民歌改编而成。常用于士大夫饮酒礼中，唱时用瑟或琴伴奏，称为"弦歌"。
房中乐是后妃们在宫内侍宴时唱奏的乐歌，以周南、召南之类民歌为主，唱时不用钟、磬，只用琴、瑟伴奏。
四夷之乐是指来自秦、楚、吴、越等边区各民族的音乐，多属歌舞性质，伴奏以吹奏乐器为主。
