江苏中熟黄豆一般是春季和夏季进行种植。具体的时间因地区和气候而异，一般可参考以下时间安排：
1. 春季播种：在江苏地区，春季播种黄豆时间通常在3月下旬至4月上旬，当气温稳定在10摄氏度以上时播种，以保证发芽成活。
2. 夏季播种：夏季是江苏地区的主要黄豆种植季节之一，种植时间通常在5月中旬至6月中旬。此时气温较高，黄豆生长迅速，可在秋季收获。
需要注意的是，黄豆是喜光作物，一般在种植时要选择光照充足、排水良好、土层深厚、酸碱度适宜的土地。同时，黄豆在生长过程中需要注意防治病虫害，定期进行施肥和灌溉。
