1500ml牛奶＋40克白糖，小火加热
步骤 2
划开香草豆荚，取出香草籽，把香草籽和剩下的豆荚都加入到牛奶中
步骤 3
白糖＋蛋黄混合，用打蛋器打至发白
步骤 4
牛奶煮开后离火，取出香草豆荚（最好是将豆荚上的香草籽捋一遍），牛奶过滤网，慢慢搅匀
步骤 5
烧一锅开水，把装了蛋奶酱的盆子放在锅里（也可将蛋奶酱加入到锅里直接加热），边搅动，边加热，当酱汁的温度达到83度的时候，取出
步骤 6
离火，放进一个冰水盆里降温
步骤 7
把降温变凉的冰淇淋基底放进冷冻室冷冻2~3小时，直到外面一圈冻实，里面还有点液体的状态的时候，取出搅拌
步骤 8
放回冷冻室，冻4小时甚至一夜，直到把冰淇淋冻实了。
吃之前取出，在室温解冻50分钟，搅打，然后再放回冷冻室冷冻45分钟完成
将芒果肉倒入料理机中，再加入纯牛奶，倒入少许酸奶，加入奶油，挤入炼乳，加入冰块，搅打15秒，倒入容器中，盖盖后放入冰箱冷冻，冷冻成型后冰淇淋就做好了。
