敦煌莫高窟的飞天出现于北魏时期（公元386年至550年）。早期的飞天形象多为男性，体态丰满，体态优美，面部表情安详，给人以一种庄严、肃穆之感。
随着时间的推移，飞天的形象逐渐女性化，并开始出现各种各样的姿态和表情。
到了唐朝，飞天形象达到鼎盛，其形象更加优美、飘逸，并开始出现各种各样的装饰，如花环、彩带、飘带等。飞天的出现，丰富了莫高窟的艺术内涵，并使其成为世界文化遗产中的瑰宝。
敦煌莫高窟的飞天出现在十六国北凉时期，这是莫高窟最早一批洞窟开凿的时期，西域的影响占据上风。
敦煌壁画中的飞天，在最初的洞窟创建时就已经出现，从十六国开始，历经十个朝代，历时千余年，直到元代末期。
