51单片机IO口为什么不能控制驱动5v继电器（为什么单片机不能直接接5v）

也不尽然，有的继电器是可以驱动的。但毕竟IO口的输出电流只有十几毫安，无法驱动大部分的继电器，也不建议直接驱动，因为继电器会有较大的干扰，会干扰单片机的运行。