回答如下：如果您的奥迪挡把头已经缩回去，您可以按照以下步骤安装它：
1. 确保您已经购买了正确的奥迪挡把头。您可以参考您车辆的型号和年份来选择合适的挡把头。
2. 找到挡把头的安装位置。通常，挡把头位于方向盘下方的中央。
3. 将挡把头插入安装孔中。确保插入到位并且牢固。
4. 旋转挡把头，使其与方向盘对齐。根据您的喜好，您可以将挡把头旋转至适合您的驾驶位置。
5. 测试挡把头是否安装正确。确保它可以正常转动，并且不会松动。
如果您仍然遇到困难，建议您查阅奥迪车辆的用户手册或咨询专业的汽车维修技师。
撬出防尘套支架；拔出挡把头；查看卡套情况；剪下防尘套；给新挡把头安装防尘罩；安装挡把头。注意：在换挡把头时，最好选择车型专用的排挡头进行更换，避免排挡头上面的挡位标识不清晰影响驾驶操作。
撬出防尘套支架准备好一把平口的螺丝刀，将螺丝刀对准防尘罩底座的边沿，撬动防尘套支架。注意：撬动时不要总在一个点撬动，否则容易撬歪，致使防尘支架被卡住。
