他的理论核心。高峰体验。
天人合一。智慧不起烦恼。
消除自私与无私。自卑与自信。区别心。分别法。
心理学家马斯洛（Maslow,A.H.）认为，需要分五个层次：
1.生理需要：即是人对水、空气、食物、休息的需要，是维持个体身存的较低层次的需要。
2.安全需要：即是人对生命财产的安全、秩序、稳定，免除焦虑和恐惧的需要，它是在生理需要满足的基础上产生的。
3.爱和归属的需要：即是人要求与他人建立情感联系，如结交朋友、追求爱情的需要、隶属与某一群体并在群体中享有地位的需要，它是在生理和安全需要满足的基础上产生的。
4.尊重的需要：即是希望有稳定的地位，得到他人高度评价，受到他人尊重并尊重他人的需要，这种需要得到会增强信心，反之则会产生自卑感。
5.自我实现的需要：是指人希望最大限度发挥自己的潜能，不断完善自己，完成与自己能力相称的一切事情，实现自己理想的需要，这个需要是人类最高层次的需要。
在马斯洛看来，人类价值体系存在两类不同的需要，一类是沿生物谱系上升方向逐渐变弱的本能或冲动，称为低级需要和生理需要。一类是随生物进化而逐渐显现的潜能或需要，称为高级需要。
人都潜藏着这五种不同层次的需要，但在不同的时期表现出来的各种需要的迫切程度是不同的。人的最迫切的需要才是激励人行动的主要原因和动力。人的需要是从外部得来的满足逐渐向内在得到的满足转化。
低层次的需要基本得到满足以后，它的激励作用就会降低，其优势地位将不再保持下去，高层次的需要会取代它成为推动行为的主要原因。有的需要一经满足，便不能成为激发人们行为的起因，于是被其他需要取而代之。
高层次的需要比低层次的需要具有更大的价值。热情是由高层次的需要激发。人的最高需要即自我实现就是以最有效和最完整的方式表现他自己的潜力，惟此才能使人得到高峰体验。
