牧羊犬可以带领羊群的原因有两个：
首先是因为牧羊犬的本能。牧羊犬的祖先是类似狼的狩猎动物，有着天生的狩猎本能和追逐欲望。它们通过追赶、逼迫、扑咬等手段把猎物驱赶到指定位置，而这些行为与带领羊群其实很相似。因此，牧羊犬的本能驱使它们可以很好地掌握如何驱使羊群。
其次是因为牧羊犬得到了训练并学会了指挥。从小到大，经过训练和磨练，牧羊犬逐渐学会了与人类合作，有意识地控制自己的行为。牧羊犬遵从主人的指导，执行特定的任务并接受其指挥，这样就可以很好地引导和控制羊群，从而实现带领羊群的目的。
而羊群会听从牧羊犬的指挥，则是基于它们本身的社会属性和天性。羊群是有着很好的社会性的动物，它们会建立羊群的等级制度。在羊群中，一只绵羊会遵循自己等级更高的绵羊，而这些等级高的绵羊通常也是第一时间遵从守卫（如牧羊犬）的指令。此外，由于羊群在生存和抵御捕食者方面的压力，让它们天生就有依从于捕食者的惯性，因此在牧羊犬的驱使下自然而然地聚拢在一起，并相互靠近保持安全。
因此，牧羊犬带领羊群的能力与它的本能、训练和羊群的基本属性都有关系。牧羊犬的带领羊群能力得到了充分的利用，让羊群听从牧羊犬的指令，从而实现了高效率、富有成效的羊群管理。
因为羊和狗是被捕食和捕食的关系，牧羊犬经过专业训练一旦发现掉队的羊就会冲上去吓唬它，所以羊就会听话。不过经过专业训练的牧羊犬是不会伤害羊群的。
