抹茶，原名“茶汁”。据历史记载，抹茶最早起源于唐代的贞观年间，当时随唐朝征战日本的僧侣最早将煮茶的方法带入日本，这种方法称为“点茶法”，后又称为“泡茶法”。在泡茶法中，茶叶被放入茶盆中，加上热水搅动，通过搅拌起泡使茶叶均匀被煮淋，泡出来的茶叶汁就被称为“茶汁”。
后来，随着时间的推移与时代的变迁，茶叶慢慢地变成了茶粉。使用擀棒和石臼将茶叶研磨成粉末后，再把茶粉和热水混合在一起搅拌起泡，所以就出现了“抹茶”这个称呼。其中，“抹”字一般翻译为“搅拌”，表示研磨茶粉和热水搅拌起泡的过程。
古时候抹茶又叫做“末茶”，因其是用天然石磨将茶叶碾碎成粉末而成，取茶之粉末之意，后来渐渐演化成了“抹茶”一词。
