要检查奥迪Q7的启动马达是否正常工作，可以采用以下方法：
观察法：检查启动马达外观有无明显破损或连接不良的部位。
听声法：在启动时，仔细听启动马达有无异响，正常声音应该为连续、有节奏的“咔嚓”声。如果出现敲打声或声音不连续，则可能表明马达内部存在故障。
测量法：使用万用表测量启动马达的电阻值，正常情况下，电阻值应在规定范围内。若电阻值过大或过小，则可能是马达损坏。
替换法：可以尝试将启动马达拆下，换上另一辆同款车型的启动马达进行测试，看是否能正常工作。
通过以上方法，基本可以判断出启动马达的好坏。如果对操作不熟悉或者无法确定马达是否正常工作，建议请专业人员进行检查和维修。
