承袭是一个中性词,它的意思是继承和发展的意思。不存在褒义和贬义。看你用在什么地方。如果用在正人君子身上,他就往宝义的方向走,如果用在间歇小人的身上。
他可能就像贬义的地方走,他这个词本身是个中性词,没有什么褒义或贬义。