PWM（脉冲宽度调制）控制是一种通过调整信号的脉冲宽度来控制电机转速的方法。在PWM控制中，周期性的脉冲信号被发送给伺服电机，通过改变脉冲的宽度，可以控制电机驱动的平均电流，从而改变电机的转速。
基本原理如下：
1. 选择一个固定频率的脉冲信号作为PWM信号的载波频率。典型的载波频率范围在几千赫兹到几十千赫兹之间。
2. 调节每个脉冲的宽度来控制电机的转速。脉冲宽度表示高电平的持续时间。
3. 脉冲宽度决定了高电平信号在一个周期内的占空比（Duty Cycle），即高电平信号持续时间与一个周期的比值。占空比通常表示为百分比或小数。
4. 当脉冲的占空比增加时，电机接收到的有效驱动电压也增加，电机的平均电流增大，从而使得电机转速提高。
5. 反之，当脉冲的占空比减小时，电机的平均电流减小，电机转速降低。
通过不断调整PWM信号的占空比，可以在一定范围内精确地控制电机的转速。这种方式具有调节范围广、效果稳定等优点，因此被广泛应用于伺服电机的速度控制中。
