这四种力的概念不同，关系如下：重力属于万有引力的一个例子。重力是地球对物体的吸引力，属于万有引力的范畴。物体作园周运动时，需要有向心力。也就是说，向心力使物体作园周运动。这时物体同时受到离心力的作用。物体作匀速园周运动时，向心力和离心力是一对平衡力，大小相等方向相反。
在地球上，物体是只受万有引力通常所说的重力在地球除南北两极就是万有引力的一个分力重力是一种由于地球自转的离心力，和及万有引力的综合作用形成的．引力就是任何二个物理间都有的万有引力．离心力是在非惯系中，曲线运动的物体受到的远离曲径的一个力．向心力本质上是一个不存在的力，只是在分析物体运动的过程中，在沿曲线运动的中心的一个力的分量．地表：万有引力＝重力＋向心力上式是矢量式~即万有引力是重力和向心力的合力~两个星体之间就是向心力＝万有引力＝重力地球引力分解成重力和向心力地球引力一部分用来提供重力。
