答:走辅路过红绿灯直行不违章。直行没有必要都走主路。也可以在辅路上行驶。公交车就一直走辅路。辅路上红绿灯多一些,因为路口多,主路上左,右转弯都要上辅路才能左右拐弯。这样主路跑起来就快了。因此,一直直行,最好还是上主路。到了目的地再从主路上,下来。