行星减速机结构原理（行星齿轮减速机原理动图）

行星减速机是由内外两个圆柱体和几个行星齿轮组成的。内部圆柱体中央有输出轴，外部圆柱体有输入轴。行星齿轮固定在内部圆柱体上，通过齿轮传动与外部圆柱体上的太阳齿轮相配合，太阳齿轮又与内齿轮相配合，使减速机输出端具有较大的减速比。

行星式减速器具有结构简单、高扭矩传递能力、精度高、转速范围广、重量轻等优点，被广泛应用于机械传动领域。