渐开线行星齿轮减速器原理（行星齿轮减速机原理动图）

渐开线行星齿轮减速器是一种高效的传动装置，它基于行星齿轮和渐开线齿轮的原理，通过多级减速实现输出轴的高扭矩、低转速。

其工作原理是将电机的高速旋转通过行星齿轮传递到内齿圈上，内齿圈与渐开线齿轮相连，通过渐开线的变位实现输出轴的减速。该减速器具有结构紧凑、传动效率高、噪音小等优点，广泛应用于机械领域。