仰角俯角公式（仰角和俯角示意图）

1：在竖直面内的水平线与向下递降线段之间的角度(朝下看时，视线与水平面夹角为俯角)

2：从测量员的仪器到照准点所观测到的地平线以下的垂直角

3：俯角范围0°到180°

4：视线在水平线以下时，在视线所在的垂直平面内，视线与水平线所成的角也叫俯角。