刘邦晚年遭到英布的反叛。英布是项羽手下的一员大将,在项羽败亡后,他投降了刘邦,被封为淮阳王。然而,英布心怀异志,于公元前 196 年举兵反叛,发动了著名的“英布之乱”。刘邦亲自率军平叛,最终击败了英布,稳定了汉朝的政权。