《汉书》记载,六亲是父、母、兄、弟、妻、子。《左传·昭公二十五年》中,六亲是指父母、兄弟、姑姐、甥舅、婚媾(妻的家属)及姻亚(夫的家属)。
现在六亲通常指最直接、亲近的六位亲属。例如独生子女的六亲,就是父母,祖父母和外祖父母了。