成语“完好无损”出自“完璧归赵”的故事。这个故事发生在战国时期，赵国得到了稀世珍宝——和氏璧。秦国知道后，想用十五座城池来交换这块璧。赵国知道秦国是在骗他们，可是又不敢直接拒绝，于是派蔺相如带着璧出使秦国。
蔺相如到了秦国后，将璧献给秦王。秦王看到璧后，赞不绝口，但却不提交换城池的事。蔺相如看出秦王没有诚意，就上前说：“这璧有点小毛病，让我指给大王看。”秦王就将璧交给了他。蔺相如拿到璧后，退到一根柱子旁，靠着柱子站定，怒发冲冠地说：“大王想要得到和氏璧，派人送信给赵王。赵王召集所有大臣商议，大家都说：‘秦国贪得无厌，倚仗它强大，想用空话骗取璧。’可我认为平民之间的交往尚且不互相欺骗，何况是大国之间的交往呢！而且，因为一块璧的缘故就得罪强大的秦国，也不值得。于是赵王就派我把璧送来。可大王并没有交换的诚意。如今璧在我手里，大王要是逼迫我的话，我就把我的头连同璧一起撞碎在这根柱子上！”说着，他举起璧就要往柱子上撞。
秦王怕他真的把璧撞碎，连忙道歉，并叫人拿出地图，把准备交换给赵国的十五座城池指给他看。蔺相如说：“大王要是诚意交换，就请斋戒五天，再举行交换璧的仪式，我才能把璧交给大王。”秦王只好答应。
蔺相如回到赵国后，派人将璧送回赵国。五天之后，秦王得知璧已被送回赵国，十分恼怒，但也无可奈何，因为他知道赵国已经做好了充分的准备，不会轻易交出璧。最终，蔺相如凭借自己的智慧和勇气，成功地将璧完好无损地归还给了赵国。
后来，“完好无损”这个成语就被用来形容物品或事物保持原样，没有受到任何损害或改变。它也可以用来比喻人或事物在经过一段时间后，仍然保持着原有的品质、状态或价值，没有发生变化或受损。
楚国有一件叫做和氏璧的宝玉，为赵惠文王所得，秦昭王听说后，表示愿意用15城换取和氏璧。
赵惠文王召见蔺相如，蔺相如表示愿带和氏璧去秦国，如果赵国得到秦国的城邑，就将和氏璧留在秦国，反之，一定完壁归赵。
蔺相如到秦国后，将和氏璧献上，秦昭王大喜，却全无将城邑给赵之意。
蔺相如诓说玉上有一小疵点，要指给秦昭王看，拿回了宝玉。
他在庭柱旁站定，说：赵王担心秦国自恃强大，得和氏璧而不给城邑，经过我劝说方才答应。
赵王斋戒5天，然后才让我捧璧前来，以示对秦国威严的尊重和敬意。
不料大王礼仪简慢，毫无交割城邑的诚意，现在若大王一定要抢走宝玉，我宁可将脑袋与宝玉一起在柱子上撞碎。
秦昭王无奈，只得划出15个城邑给赵。
蔺相如估计秦昭王不过是假意应付，便提出要秦昭王也应斋戒5日，再郑重其事地交换。秦昭王只好应允。
蔺相如便派随从怀藏和氏璧，偷偷从小道返回赵国。
秦昭王斋戒完毕，举行交换仪式时，蔺相如才把送和氏璧回赵之事告诉秦昭王，从而保全了和氏璧
