6ra70有手动没有自动（a70车型介绍）

6RA70是一款直流电机调速装置，它具有手动和自动两种控制方式。在手动控制方式下，可以通过操作面板或外部信号进行控制，实现电机的启动、停止、调速等功能。

而在自动控制方式下，6RA70可以通过与上位机或其他设备进行通信，实现电机的自动控制和调节。因此，6RA70既有手动控制方式也有自动控制方式。