楚威王七年(公元前333年),楚威王大军伐齐,与齐将申缚战于泗水,进围徐州,大败申缚之后,却被齐将田盼打败 ,楚国虽说先胜后败,但由于吞并越国 ,势力扩张到长江中下游与江淮地区。楚威王的声望,显赫一时。威王十一年而卒,子楚怀王熊槐继位。