圆周运动的临界公式通常涉及向心力和速度之间的关系。在匀速圆周运动中，向心力与速度的平方成正比，即F = m(v^2/r)，其中F是向心力，m是物体的质量，v是速度，r是半径。
当速度增加时，向心力也会增加，以保持物体在圆形轨迹上运动。
然而，当速度增加到一定程度时，向心力无法再增加，导致物体脱离圆形轨迹，发生离心运动。
因此，临界速度是使物体刚好不脱离圆形轨迹的速度。
在圆周运动中，临界速度可以通过以下公式计算：v_critical = (2*F_max/m)^0.5，其中F_max是向心力的最大值，m是物体的质量
