. 地铁开门的做法是通过车门控制系统实现的。
2. 地铁车门控制系统是由电子控制单元、门控制器、门电机、门锁等组成的。
当地铁到站时，电子控制单元会发送指令给门控制器，门控制器再通过门电机控制车门的开启和关闭。
同时，门锁也会被解锁，以便乘客进出车厢。
这个系统的设计和实现需要考虑到安全性、可靠性和效率等多个方面。
3. 具体操作步骤如下：
- 当地铁到站时，电子控制单元会发送指令给门控制器。
- 门控制器接收到指令后，会通过门电机控制车门的开启。
- 同时，门锁也会被解锁，以便乘客进出车厢。
- 当乘客进出完毕后，门控制器会再次接收到指令，通过门电机控制车门的关闭，并重新锁上门锁，以确保安全。
地铁现在基本使用双开门，也就是同时往两侧开关。
