纳豆是日本发明的，但纳豆始于中国的豆豉，豆豉在中国秦汉以来就有了，后来在奈良、平安时代由禅僧传入日本，他们把豆豉放入瓮或桶中贮藏，先开始称其为“唐纳豆”或“咸纳豆”，后来寺庙僧人根据日本当地的饮食习惯和风味进行发酵制作，制成了“寺纳豆”，然后在寺庙之间得以发展起来，再到后来成为全日本的日常饮食之一。日本纳豆是由黄豆通过纳豆菌发酵制成豆制品，有黏性，气味比较臭，味道尝起来微甜，是日本的长寿国宝食品。
纳豆起源于中国。在秦代以来，中国就有用黄豆发酵制成豆制品的历史，这种豆制品具有黏性，而且气味较臭。经过发酵后的这种豆制品保留了黄豆的营养价值，富含维生素K2，而且在发酵的过程中产生了多种生理活性物质，对人体有益。
纳豆起源于中国秦汉时期，到了日本的奈良时代（公元710年左右）由禅僧带入日本，起初称纳豆为“豉”。由于豉经常是僧侣寺院生产后放入瓮或者桶中贮存，所以渐渐也成为“唐纳豆”或者“咸纳豆”，迄今已经有1000多年的食用历史了。
