要修理佳能MP259显示P02错误，可以尝试以下几个方法：
1. 重新启动打印机：将打印机关机，拔掉电源线，稍等几分钟后重新插上电源线，然后再次打开打印机，看看是否能够解决问题。
2. 检查打印机连接：确保打印机正确连接到电脑或其他设备上。检查USB线缆是否插紧，并尝试更换线缆。如果是无线连接，请确保打印机与无线网络连接稳定。
3. 更新打印机驱动程序：访问佳能官方网站，下载并安装最新的打印机驱动程序，确保使用的是与操作系统和打印机型号兼容的驱动程序。
4. 清理打印机内部：有时，打印机内部的灰尘或纸屑可能会导致错误。请按照打印机说明书中的指示，清理打印机内部。
5. 尝试重置打印机：按照打印机说明书中的指示，执行重置步骤。这个步骤可能会清除打印机的某些设置，所以请确保你有备份。
如果上述方法无效，建议联系佳能客服或到专业的打印机维修中心寻求进一步的帮助和修理。
