三分钟最好
牛奶煮多长时间是根据具体的情况而定的。一般情况下，煮牛奶不需要太长时间，只需要在低温下轻轻加热即可。如果要煮开牛奶，一般情况下只需要煮沸后立即关火。具体时间取决于你想要什么样的牛奶口感和热度。需要注意的是，煮牛奶时要不停地搅拌，以防止牛奶糊底或者糊锅，最好不要将牛奶煮沸过久。当然，这也与炉火大小、锅具材质等因素有关。
煮牛奶的时间太长会破坏牛奶中的营养，所以牛奶不可以长时间煮。一般家庭中煮牛奶应该在牛奶烧沸后再煮上2~3分钟即可。一般，一杯约250毫升的牛奶，用煤气灶加热通常是70℃的高温煮3分钟左右即可。
