任泉在什么古装剧中饰演郑佩佩的儿子呢而且还被家法了呢（任泉演的古装电视剧全部）

任泉在古装剧《锦衣夜行》中被母亲家法伺候过。

这部剧讲述了明朝中期锦衣卫护卫郑芝龙（任泉饰）为保护鲁王与朝廷权力斗争的故事。

在剧中，任泉饰演的郑芝龙被母亲严格管教，经常遭受母亲家法的惩罚，为表现角色的坚强与不屈，任泉的表演也非常出色。

因此，这场景也成为了该剧一个非常经典的片段。