自协方差在统计学中，特定时间序列或者连续信号Xt的自协方差是信号与其经过时间平移的信号之间的协方差。如果序列的每个状态都有一个平均数E[Xt] = μt，那么自协方差为
其中 E 是期望值运算符。如果Xt是二阶平稳过程，那么有更加常见的定义：
其中k是信号移动的量值，通常称为延时。如果用方差σ^2 进行归一化处理，那么 自协方差就变成了自相关系数R(k)，即
有些学科中自协方差术语等同于自相关。（自协方差的概念） 自协方差函数是描述随机信号X(t)在任意两个不同时刻t1，t2，的取值之间的二阶混合中心矩，用来描述X(t)在两个时刻取值的起伏变化（相对与均值）的相关程度，也称为中心化的自相关函数。
