如果您的510自动挡挂不进挡，可能是由于以下原因：
1.检查换挡杆的位置：确保换挡杆在正确的位置，通常是居中位置。如果您的车没有自动驻车功能，请将车辆停在平坦的地面上。
2.检查齿轮箱：如果您的车辆是手动变速器，请检查齿轮箱是否充满液体。如果您的车辆是自动变速器，请检查是否有任何故障或异响。
3.检查输入轴和输出轴：如果您的车辆是手动变速器，请检查输入轴和输出轴是否正确连接并灵活转动。如果您的车辆是自动变速器，请检查是否有任何故障或异响。
4.重置MSR按钮：如果是手动变速器，请不要忘记重置MSR按钮（通常是位于换挡杆上的一个按钮）。如果是自动变速器
