1.自然步态指人在正常自然的条件下移动身体，交替迈出脚步的定型的姿态称为自然步态。
2.基本要素合理的步行周期、步长、步宽、步频、足角；躯干平衡稳定；降低能量消耗及省力等。
定义：步行周期(gait cycle)是指完成一个完整步行过程所需要的时间，即指自一条腿向前迈步该足跟着地时起,至该足跟再次着地时止所用的时间,称为一个步行周期。
在每个步行周期中, 又可分为支撑相和摆动相。肌肉收缩是人体活动的动力的基础因素。
骨骼肌的运动特点是受人的意志支配，所以运动时的主要核心就是肌肉收缩，其它器官、系统的活动都是围绕并保证这一核心的活动而发生的。
