1、1259年中国制成的以黑火药发射子窠的竹管突火枪。
2、14世纪出现火门枪，15世纪出现火绳枪，16世纪出现燧石枪(又称燧发枪)。
3、19世纪初出现击发枪，19世纪中叶出现金属弹壳定装弹后装击针枪，19世纪下半叶出现弹仓枪，19世纪末出现自动枪械。在这长达600余年的发展过程中，枪械本身由前装到后装，由滑膛到线膛，由非自动到自动，经历了多次重大的变革。
4、19世纪中叶以前，枪械的发展主要集中在提高点火方法的方便性和可靠性方面，19世纪末开始在提高射速方面有了突破性的进展。同时，枪械的品种由少到多，重量逐渐减轻，口径由大到小，射程由近及远，射速也逐渐提高。
