包括以下步骤：
车辆准备：车辆发动机应充分预热，并且机械状态良好。可通过发动机机油标尺孔插入油温计，测得的机油温度应至少为80℃。因车辆结构，无法进行温度测量时可以通过其它方法使发动机处于正常运转温度，例如，通过控制发动机冷却风扇。车辆的排气系统的相关部件不得存在泄漏。
检测程序：核查发动机断油转速，通常为额定转速或超过额定转速80～100r/min，录入控制程序。连接发动机转速计，确定发动机转速采样信号正常、稳定。引车员操作三次自由加速，清扫排气系统中残留的污染物。按照程序信息提示，检测员向车辆排气管中插入取样探头并有效固定，确保测试过程中取样探头位置不发生变化。探头插入深度不得小于400mm。引车员确认发动机处于怠速状态（600~1000r/min），然后操作油门踏板，1秒内将油门踏板快速、连续地完全踩到底并稳定，使
