郑和下西洋怎么导航的（郑和下西洋没有导航怎么回去的）

导航方式主要依赖天文定位技术和传统的航海技术。

在天文定位方面，郑和船队采用了“牵星术”，这是一种天文导航技术。通过使用“牵星板”观测天体的位置，如北极星的高度，可以确定船只的地理纬度。同时，结合白天使用的指南针和夜间观测星斗的方法，船队可以准确地确定航向。