古代版的GPS定位技术---牵星术。
这门技术起源于元明时期，牵星的工具叫牵星板，可算是我国航海天文仪器的先声。它可以用来测定船舶在海中的方位，从而来指引船舶航行，不至于迷失方向。
牵星板的形状大致如下:用十二块方的木板，最大一块每边长约24厘米，叫十二指。其次是约22厘米，叫十一指。这样每块递减2厘米，到最小的一块每边长约2厘米，叫一指(“指”是我国古代测量天体高度的度量单位)。木板的中心穿一根绳子，这绳子的长度约72厘米，也就是左手执板，左臂伸直，板到眼睛的距离。使用时先选择一块板，用左手拿着，右手牵着绳子拉直。
船队是依靠指南针和牵星术导航。
指南针对于郑和下西洋起着非常重要的作用。上百艘船，靠打旗语、用铜锣和灯笼的方式联系彼此，做到队形井然有序。
在当时，他们还有着一种先进的导航、定位技术，叫做“牵星术”。用牵星板测量所在地的星辰高度，然后计算出该处的地理纬度，以此测定船只的具体航向。
牵星术的主要工具是牵星板，牵星板是测量星体距水平线高度的仪器。通过牵星板测量星体高度，可以找到船舶在海上的位置。
