海达RTK移动站校准控制点一般有两种方式：一是手动标定法，二是GNSS导航法。
(1)手动标定法
首先，测量室内控制点的全站仪数据，将其发送到移动站的接收机上，然后以全站仪数据为基础确定移动站的位置信息。随后按照技术文档步骤可以进行移动站校准：输入控制点信息，将基准站和RTK移动站整体对准，再输入校准参数和方位角，经过几次迭代修正计算，得到较为准确的矫正结果，最终确定移动站的位置和姿态。
(2)GNSS导航法
通过利用移动站建立一条优质的GPS测量网，将移动站和静态站整体对准，进行校正，最终可以确定移动站的地理坐标和姿态角。此方法需要有完整的现场测量环境，即需要有足够完善的参考基站，否则对导航精度无效或者会影响测量精度，在偏远地区影响较大。
