朱熹认为要体验和达至道德本体、本原,需要有一套修养的工夫或方法。为此他提出了主敬立本、穷理致知、内外交养的修养工夫——“居敬穷理”。
他着重强调了居敬穷理的涵养工夫,认为只有通过这层存养工夫,才能树立起人之本,达到生命的净化和升华。