罗马帝国开始于公元前27年屋大维建立帝国后，创立元首制，称奥古斯都。罗马帝国一般被分为前期帝国（前27年—192年）和后期帝国（193年—476年）两个阶段。前期帝国经朱里亚·克劳狄王朝、弗拉维王朝，至安敦尼王朝（五贤帝时代）达到鼎盛。国家稳定、社会繁荣，被称之为罗马的黄金时期。后期帝国从三世纪危机起，经伊利里亚诸帝、戴克里先的四帝共治、君士坦丁大帝的帝国，至狄奥多西一世死后将帝国正式分为两部分（395年）。西部在内忧外患中衰落，在476年奥多亚克废黜最后一个西罗马帝国罗慕路·奥古斯都路斯，西罗马帝国灭亡。而东部帝国直到1453年为奥斯曼帝国所灭，史学家更多称东罗马帝国为拜占庭帝国。
古罗马帝国是指公元前九世纪的时候，在意大利半岛亚平宁半岛中部兴起的一个部落组成的国家。这个国家经历了三个阶段，但是罗马帝国真正成立的时间应该是从凯撒的侄子屋大维，在公元前27年，罗马共和国的元老院授予屋大维奥古斯都的称号。从此就象征着鲁狗鲁莽进入了帝国时代。
