怎样通过看摆线针轮减速机内部部件 知道减速机的速比（摆线针轮减速机速比一览表）

因为摆线减速机是差齿传动，

一般单级摆线减速机，输入轴旋转一圈，曲线板上移动一个齿，叫做差一个齿

传动，这样的话，曲线板的齿数就是速比

一般二级传动的话，一级减速机的摆线为差一个齿传动，速比同上，二级减速

一般为差两个齿传动，这样曲线板齿数的一半就是速比

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