祖先是库羊（Qurliqnoria）是一种绝灭的牛科动物，具有直而向上的角心，一直被认为是藏羚羊的祖先。
在札达盆地的早上新世地层中也发现了一件库羊的破碎角心。重要的是，柴达木盆地晚中新世的哺乳动物已开始显示出一定的地方化水平。一些特别的牛科动物，如柴达木兽（Tsaidamotherium）、敖羚（Olonbulukia）、库羊、托苏羊（Tossunnoria），还有一种叉角鹿，几乎只分布在柴达木地区。一个藏羚羊的更新世绝灭种Pantholops hundesiensis被发现于靠近中印边境尼提山口的高海拔地区。假定库羊与藏羚羊如其角心形态所指示的那样密切相关，则藏羚羊的青藏高原起源相当可信。
