大明朱元璋设的五府有哪些

五府应该是五军都督府，明朝中军、左军、右军、前军、后军五都督府的总称。统领全国军队的最高军事机构。

朱元璋初置统军大元帅府，后改为枢密院，又改为大都督府节制中外诸军事，洪武十三年（1380年）以大都督府权力太大，分为中、左、右、前、后五军都督府，称“行在”中、左、右、前、后都督府，各都督府设左右都督（正一品），都督同知（从一品）都督佥事（正二品）其属有经历司经历（从五品）都事（从七品）等。都督初以公、侯、伯为之，可参与军国大事；后率以公、侯、伯署府事，同知佥事参赞军事。