黄灯最后两秒通常不算闯红灯。闯红灯需要拍摄车辆的三张照片，分别是车辆越过停止线的照片、车辆在路口中心的照片和车辆驶入对面路口停止线的照片。
如果车辆在黄灯亮起前已经越过了停止线，那么在黄灯亮起的最后两秒钟，车辆已经行驶在路口中心或者已经驶入对面路口停止线，这种情况下不会被判定为闯红灯。但是需要注意的是，如果车辆在黄灯亮起前没有越过停止线，那么在黄灯亮起的最后两秒钟通过路口中心或者驶入对面路口停止线，这种情况下可能会被判定为违反交通信号灯指示。因此，在行驶过程中应该注意交通信号灯的变化，根据实际情况判断是否应该减速或停车等待。
在交通规则中，黄灯通常被理解为警示信号，表示即将变为红灯，提示驾驶员减速停车。因此，最后两秒黄灯正常情况下并不被视为闯红灯。
通常来说，如果驾驶员已经进入路口，而当时黄灯已经亮起，那么驾驶员可以继续通过路口而不算闯红灯。但是如果在最后两秒内还在路口内加速通过，可能会引发争议。总的来说，最好的做法是在黄灯亮起时谨慎驾驶，尽量避免在最后时刻决定是否通过路口，以避免意外和纠纷。
