大天使号
大和吉良
[CV：保志总一朗]
[16岁] 联合军少尉
本作的主人公，在中立国奥布的资源卫星赫利奥波利斯上生活的平民少年，父母双亲都是自然人的第一世代新人类，在工科学校学习，成绩优秀。被卷入高达夺取作战后成为唯一未被ZAFT军夺走的强袭高达的机师并随大天使号四处转战，后被授予少尉军衔。
玛琉·拉米亚斯
[CV：三石琴乃]
[26岁] 联合军少校
地球联合军第二宙域第五特务师团所属，阶级为上尉（后晋升为少校）。原本是作为大天使号的副长来到赫利奥波利斯接收高达，在舰长战死后成为代理舰长指挥大天使号。为人富有人情味。自然人。
