蚯蚓是通过两性交配繁殖后代，蚯蚓除了在干旱或寒冷的地方不会交配外，在一般条件下均能交配，交配时两条蚯蚓以头部迎面相互接近，在环带前部的腹面充分接触，蚯蚓交配时间可达几个小时，就算受到惊扰也不会分开。蚯蚓虽然是雌雄同体，但性细胞成熟时间不同，所以需要两性交配才能繁殖后代。
蚯蚓通过交配繁殖。在繁殖季节,蚯蚓会找到合适的地方,将卵埋在土中,然后等待卵孵化成幼体。
蚯蚓的卵通常会在土中停留数天或几周,直到幼体孵化出来。幼体会从卵中爬出,开始寻找食物和适应环境。一旦它们成年,它们会继续繁殖后代,以维持生态平衡。
