2007 年奥迪 A6 的 CD 无法读取可能是由于以下几种原因之一：
1. 激光头损坏：激光头是读取 CD 数据的关键部件，如果它损坏了，CD 就无法读取。
2. CD 驱动器故障：CD 驱动器是读取 CD 数据的硬件设备，如果它故障了，CD 就无法读取。
3. 软件问题：汽车音响系统的软件可能存在问题，导致 CD 无法读取。
4. 连接问题：CD 可能没有正确连接到汽车音响系统，导致无法读取。
如果您的 2007 年奥迪 A6 的 CD 无法读取，建议您先检查 CD 驱动器是否故障，如果没有故障，再检查激光头是否损坏，如果仍然没有问题，建议您联系奥迪授权维修中心进行检查和维修。
